私がアンダーステア＆ニュートラルステア＆オーバーステアを見る場合（ブレーキやアクセル等でのステア特性とは根本的に違います）、６０キロ程度のスピードでフラットな路面と下り勾配がそれなりにある（強い勾配はNG）路面で尚且つある程度回り込んだカーブで評価しています。
方法は簡単、コーナーに差し掛かったらシフトをニュートラルにしてステアリングを切ります（この時にクラッチを踏んでいると身体に力が入ってちょっと分かり難いです。※当社比）。で、４つのタイヤにかかる力を確認します。（この時にサスペンションアームやブッシュにかかる力も確認します。ダンパーやバネの動きはここでは無視）
そうるすと、今、アンダーなのか？ニュートラルなのか？オーバーなのか？が分かります。
お試しあれ♪

で、それが分かったらどうするの？
は、ここからは商売に関係することなので、ナイショです(^O^)／